8月10日，科创板迎来“人形机器人第一股”申购时刻，宇树科技正式启动网上及网下申购，发行价150.80元/股，对应市盈率219.23倍，预计募资约61亿元，上市后市值约610亿元。
企查查数据显示，截至8月7日，国内现存具身智能相关企业达3572家，华东占比45.13%；2025年新注册量同比增长116.59%至483家，达近十年来注册量及增速双高峰。
宇树科技董事长王兴兴以“早年家用电脑的起步阶段”类比行业现状，在全球人形机器人出货量登顶之后，宇树的下一站，是“全球盈利第一”。
不到5个月：A股最快IPO之一
8月10日，科创板“人形机器人第一股”宇树科技（证券代码“688836”，网上申购代码“787836”）正式启动网上及网下申购。8月6日晚间，公司发布科创板上市发行公告，发行价确定为150.80元/股，对应的发行人2025年摊薄后静态市销率为35.89倍。
从3月20日IPO申请获受理到8月10日正式启动申购，整个过程用时不到5个月，创下年内最快IPO审核纪录。网下询价环节已先一步“爆表”，有效申购倍数突破2618倍，9成以上筹码锁定机构账户。
事实上，8月10日开启的申购，并不是宇树科技这场资本长跑的终点，而是阶段性节点。在科创板第五套上市规则下，未盈利硬科技企业获得“绿色通道”，宇树科技正是这一规则设计下的受益者。但规则红利的另一面是商业化考验，IPO不是“终点”，上市后能否持续证明商业化能力，才是真正的压力测试。
记者通过企查查梳理发现，截至8月7日，国内现存具身智能相关企业3572家，2025年新注册量同比增速116.59%，为近十年峰值。一个产业的“放量前夜”，正与一家头部公司的IPO时刻同步上演。
需要指出的是，二级市场的情绪已先于申购日做出反应。Wind数据显示，A股“人形机器人指数”年内涨幅超过40%，多家头部供应链企业，谐波减速器、伺服电机、丝杠厂商，同步走强。“人形机器人”的扩散，意味着这家公司申购启幕已不是孤立事件，而是被市场当作产业链定价锚来交易。
王兴兴的“起点”判断：全球出货量第一之后
宇树科技最具传播力的一组数据，是“2025年人形机器人出货量全球第一”。
这一排名在多份第三方报告中得到佐证。综合Omdia、Counterpoint Research、IDC 及赛迪等机构的2025年度统计，宇树科技以超过5500台的年出货量、约32%的全球市场份额位居第一，领先于特斯拉Optimus（仍在产能爬坡阶段，2025年实际交付量有限）、波士顿动力Atlas（2026年1月发布量产版）、Figure AI（Figure03刚启动量产）、Apptronik（主攻美国本土）等海外玩家。
但宇树科技没有把“全球第一”作为终点。在8月7日举行的宇树科技科创板上市网上投资者交流会上，宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴说，公司2025年已实现人形机器人出货量全球第一，“当前成绩只是起点”。他将当下具身智能行业整体类比为“早年家用电脑的起步阶段”。
一位不愿具名的业界人士向记者指出，当前，人形机器人技术曲线刚刚走出实验室，离真正的产业爆发还有相当距离。即便宇树已做到全球出货量第一，全年5500台的体量放到全球工业机器人市场（2024年装机量54.2万台）中，占比仍不足1%。此外，人形机器人价格尚未到达消费级普及拐点。当前一台人形机器人BOM（编者注：描述产品由哪些零部件、原材料组成及数量关系的核心技术文件）物料成本仍在数万元至十几万元区间，距离消费级所需的数量级下降仍有距离。宇树披露的应用结构亦证明这一点，其工业应用仅占总应用的9%，其余多为科研、教育、文娱、巡检等长尾场景。
“应用场景仍在试错，未形成稳定的需求池。‘出货量第一’与‘收入第一’‘盈利第一’之间，还有一定差距。”前述业界人士说道。
具身智能的中国底色
IPO是一家公司的故事，但产业的尺度从来不是一家公司。企查查数据显示，截至8月7日，国内现存具身智能相关企业已达3572家。记者梳理发现，这张产业图谱呈现出包括区域集中、资本厚度、注册爆发集中“爆发”等特征。
3572家企业中，华东地区占45.13%，华南地区占20.80%，两地合计占比超过65%。区域集中度如此之高，与具身智能的“硬件 + AI”双重属性高度相关。该赛道对减速器、伺服电机、传感器、算力芯片等供应链高度依赖，而华东（上海、苏州、合肥、杭州）和华南（深圳、东莞、广州）正是中国电子制造密度最高的两大版图，区域产业沿链聚集的规律再次得到验证。此外，相关企业中超三成企业注册资本达5000万以上。前述业界人士指出，该比例意味着，相当一部分企业以“产业级玩家”的资本门槛入场。注册资本代表初始承诺投入，本身不直接等于实际支出，但作为一个可观测指标，它客观上反映了行业进入的资金壁垒，具身智能的硬件研发、算力采购、数据采集均属重资产支出，较高的注册资本门槛自然过滤了大量“轻量”玩家。2025年同比增幅116.59% 刷新十年峰值。 注册量是产业热度的先行指标。
企查查数据显示，2025年具身智能相关企业全年新注册达483家，同比增长116.59%，是近十年注册量及增速的“双高峰”；2026年前7月已注册324家，同比增长26.07%；2026年年初至今已注册331家。“这组数据表明，2025年是从‘萌芽’切换到‘放量’的临界点，2026年的增长动能并未衰减。3572家的总盘子，是经过多年沉淀形成的产业家底，‘全国铺开’已成现实。”前述业界说，
但注册量与企业实际经营状况之间存在落差。考虑到具身智能前期投入大、商业化周期长，部分“注册玩家”或将面临退出，这是产业从“注册热”走向“运营热”必然经历的洗牌期。
四角竞速：宇树、Optimus、Atlas 与 Figure
中国具身智能产业，正面对一个由四股力量构成的海外战场。
特斯拉是全球人形机器人赛道的另一极。2026年第二季度，加州弗里蒙特工厂启动Optimus （中文名称“擎天柱”）人形机器人量产，第三代机型Optimus Gen-3（身高173厘米、体重57公斤、行走速度1.2米/秒）首批已下线投入内部测试。弗里蒙特工厂原Model S / X整车生产线已被停用，改造Optimus专用线，设计年产能100万台，这一数字已超过2024年全球工业机器人装机总量（54.2 万台）近一倍。得州超级工厂的专属Optimus机器人工厂已正式动工。
记者梳理发现，7月16日，现代汽车集团宣布以3.25亿美元收购软银持有的波士顿动力剩余近10%股份，将其转变为全资子公司。这场从2020年首次披露、到如今“多年长跑”完成的全资收购，标志着Atlas正式进入现代汽车的工业体系。此外，同年 7 月，Figure AI在估值达到390亿美元后披露两大进展，一是Figure 03启动量产并已实现“每小时1台”的生产里程碑；二是与宝马达成工厂部署合作（“重返宝马”），将机器人重新投入宝马北美产线。2025年2月Figure转向自研Helix模型，2026年1月发布Helix 02，把控制从上肢扩展到全身，分三层协同：70亿参数视觉语言模型 + 8000万参数视觉运动策略网络。在全球具身智能产业的发展中，Apptronik选择与谷歌合作，将Gemini Robotics大模型嫁接到自己的人形机器人本体上，向下游工厂输出“AI + 硬件”的整体解决方案而非单纯硬件。
需要指出的是，2025年全球广义人形机器人出货量约1.8万台，销售额4.4亿美元，这个体量甚至不及一家头部新势力车企的月销额。IDC预测，2026年全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元（现汇率约合2071.69亿元人民币）。这一数字能否兑现，将直接决定“长跑”加速还是减速。
穿越时间窗口
窗口的一侧是“技术叙事”，大模型与机器人深度结合的进展，PPT、demo 视频、概念发布会接连不断。但技术展示与商业兑现之间，仍隔着量产、稳定性、ROI（投资回报率）多重门槛。
窗口的另一侧是“规模产业”。特斯拉100万台设计产能、宇树5500台出货登顶、3500余家企业撑起的产业图谱、今年一季度绿的谐波一季度营收+128.65%。规模产业意味着供应链就位、订单可见、收入可预测，这部分信号已经在累积。
但也有分析人士向记者指出，“技术-规模”之间的鸿沟仍然存在。具身智能要从2025年的“出货量第一”走到2026—2028年的“规模化盈利”，至少要翻过多道山头。当前人形机器人BOM成本仍在数万元至十几万元区间，要走到消费级普及的拐点，至少需要下降一个数量级。这一过程依赖核心零部件（谐波减速器、伺服电机、空心杯电机、丝杠）的国产替代与规模化降本。“能跳舞、会翻跟头是技术展示；能在工厂稳定搬运8小时、能在家庭稳定服务一周，是完全不同的工程问题。”前述分析人士说，后者的稳定性、长尾场景覆盖、故障率管控，都需要规模化部署后的数据反馈来打磨。
值得注意的是，具身智能依赖海量真实场景数据训练。中国玩家的优势在于拥有全球最大的制造业与消费市场，部署场景的真实反馈能形成“数据壁垒”。但“数据从哪里来”的现实问题，决定了谁的机器人先进入真实场景，谁就能拿到进入下一轮的门票。
事实上，“山头”的难易程度并不相同，量产成本可以靠供应链工程解决，场景闭环靠工程打磨解决，数据飞轮则要靠“先发优势+生态合作”双重作用解决。这或将意味着未来三年的关键变量不是“哪家的机器人更酷”，而是“哪家的机器人先进入真实场景拿到数据”。
具身智能的这趟“长跑”，才刚刚开始。
记者 常诚
编辑 崔恒